Xüsusi AGV Litium Batareya Paketinin Müəyyənləşdirilməsi: Onun inteqrasiya edilib-edilməməsinə qərar verən sahələr

48V avtomatlaşdırılmış idarə olunan avtomobil istismara verilir. Hüceyrələr -A dərəcəsidir, tutum tolerantlıq daxilində ölçülür və nümunə həftələr əvvəl skamyada qəbul edilib. Sonra avtomobil lift stansiyasında dayanmağa başlayır, hər dövrədə deyil və proqnozlaşdırıla bilməz, lakin tez-tez inteqrator batareya təchizatçısına qarşı keyfiyyət iddiası açacaq qədər.

Paket yaxşıdır. Uğursuz olan spesifikasiya idi.

Xüsusi AGV litium batareya paketi dartma invertoru, şarj cihazı, park planlayıcısı, təhlükəsizlik nəzarətçisi və avtomobilin öz idarəetmə məntiqini özündə cəmləşdirən elektrik, mexaniki və proqram zəncirinin içərisində oturur. Nominal gərginlik və amper-saatlar bunların demək olar ki, heç birini təsvir etmir. Buna görə də bu məqalədə kimya müqayisələrinə və ya litiumun qurğuşun-turşusu ilə döyünməsi; artıq müəyyən edilmiş AGV platforması üçün daha faydalı sual hansı sahələrin dəqiq şəkildə yazılmalı olduğudur ki, çatdırılan paket bağlansın və işləsin.

İki vərdiş aşağıda hər şeyi formalaşdırır.

Nominal tutum yalnız avtomobilin cari və doldurma profili başa düşüldükdən sonra faydalı olur. Tutum sizə nə qədər enerjinin saxlandığını bildirir; o, paketin qaldırıcı keçidi təmin edə biləcəyini, doldurma fürsəti-pəncərəsi zamanı bərpa edə biləcəyini və ya yüksək-cari hadisə zamanı nəzarətçinin gərginlik limitləri daxilində qala biləcəyini sizə demir.

Buna görə də birAGV batareya seçim təlimatıYalnız Ah ətrafında qurulmuş səhv problemi həll edir. Nümunəvi növbə ilə başlayın: səyahət enerjisini, qaldırıcı və ya aktuator yüklərini, boş sərfiyyatı, bortda hesablama yükünü və tapşırıqlar arasında mövcud olan faktiki doldurma pəncərələrini qeyd edin və ya hesablayın. Keçid tələbini kVt-saata çevirin, sonra tələb olunan batareya konfiqurasiyasını müəyyən etmək üçün bu rəqəmi davamlı və pik cərəyanla birləşdirin.

Doldurma vaxtı da sistem məhdudiyyəti kimi qəbul edilməlidir. Paket 1C yükünü qəbul edə bilər, lakin enerji təchizatı onu çatdıra bilmədikdə, BMS faktiki hüceyrə temperaturunda cərəyanı azaldırsa və ya donanma planlayıcısı heç vaxt kifayət qədər uzun müddət təmin etməzsə, layihə hələ də uğursuz ola bilər. Polinovel-in standart AGV platformaları 0,5C-dən 5C-ə qədər konfiqurasiyaları dəstəkləyir, lakin seçilmiş sürət məlumat vərəqindəki ən sürətli nömrəyə üstünlük verməkdənsə, ölçülmüş əməliyyat profilinə uyğun olmalıdır.

Pik cərəyan, müəyyən edilmiş-aşağıdakı alıcıların ikinci girişidir. Sürətlənmə, dirək qaldırma və hidravlik işəsalma gündəlik kVt-saata güclə təsir edən qısa hadisələr yarada bilər, lakin batareyanın onlayn olub-olmadığını müəyyən edə bilər. Avtomatlaşdırılmış anbarlardakı donanmalar üçün iş dövrü, doldurma strategiyası və nəqliyyat vasitələrinə nəzarət arasındakı qarşılıqlı əlaqə bizim məqaləmizdə ayrıca əhatə olunur.AGV batareya seçim təlimatı.

Praktiki qayda belədir: hər növbədə enerjini ölçün, davamlı cərəyanı ələ keçirin, pik cərəyanı və onun müddətini tutun, real doldurma pəncərələrini müəyyənləşdirin və yalnız bundan sonra tutum və doldurma dərəcəsini seçin. Bu ardıcıllıq batareyanı Ah alışından alt sistem spesifikasiyasına çevirir.

A avtomatlaşdırılmış idarə olunan avtomobil üçün xüsusi batareya paketiTəchizatçı aşağıdakı doqquz sahəni həll edə bilməyincə istifadəyə istinad edilməməlidir. 48V layihəsində bunlar iş dəstini təşkil edir48V AGV batareya paketinin spesifikasiyası; eyni struktur digər gərginlikli platformalara da aiddir.

Ən vacib əlavə başqa bir nominal nömrə deyil. Gərginliyin-aşağının qəbulu üçün, RFQ təchizatçıdan bu məlumatları açıqlamağı tələb etməlidirfaktiki BMS aşağı gərginlik həddi və təklif olunan model üçün konfiqurasiya edilmiş gecikmə, sonra razılaşdırılmış cari nəbz altında nəticəni nümayiş etdirin. Faydalı qəbul xətti belə görünür:

Hər bir batareya spesifikasiyasına köçürmək üçün məsuliyyətli universal gecikmə dəyəri yoxdur. Kabel müqaviməti, birləşdirici müqaviməti, hüceyrə empedansı, nəzarətçinin kəsilməsi və mexaniki yükün müddəti hamısı nəticəni dəyişir. Nömrə yalnız ölçülmüş yük hadisəsi və qəbul izi ilə əlaqəli olduqda faydalı olur.

Doldurma və boşaltma temperaturu da ayrı qalmalıdır. Standart paket sıfırdan aşağı-hüceyrə temperaturunda yükləməni bloklayarkən, dondurulmadan aşağı boşalda bilər. Soyuq anbar layihəsinin-özünü qızdırması-tələb edərsə, doldurmağa başlamazdan əvvəl ən aşağı dok temperaturunu, qızdırıcını-aktivləşdirin, doldurma-kilidini açmaq temperaturu və-məqbul olan maksimum istiləşmə müddətini təyin edin. Təchizatçı təklif olunan konfiqurasiya üçün sınaq hesabatını təqdim edə bilməyincə, −20 dərəcə və ya −40 dərəcə tutum faizini başqa paket ailəsindən köçürməyin.

Balast eyni spesifikasiyaya aiddir. Daha ağır batareyanı əvəz edən litium paketi avtomobilin ətrafında dizayn edilmiş kütləni dəyişə bilər. Polinovel tələb olunan balansı bərpa etmək üçün əlavə edilmiş əks çəki ilə Toyota BT avadanlığında 300Ah NCA paketini əvəz edən 48V 315Ah quruluşu nəşr etdi. Dərs o deyil ki, hər bir avtomobilə ballast lazımdır. Məhz odur ki, əvəzedici kütlə korpus buraxılmazdan əvvəl mexaniki interfeysə aiddir.

 

Giriş mühafizəsi prestij nömrəsi kimi seçilməkdənsə, yerləşdirmə vəziyyətinə uyğunlaşdırılmalıdır. Quru qapalı anbar üçün IP54 adekvat başlanğıc tələbi ola bilər. Toz, rütubət və sıçrayışlara məruz qalma adətən müzakirəni IP65-ə doğru aparır. Soyuq anbarda kondensasiya sərhədini təkrar-təkrar keçən-yerlər və ya marşrutlar aydın kondensasiya-nəzarəti tələbi ilə birlikdə IP67 civarında qiymətləndirilməlidir. Təchizatçı hələ də dəqiq korpus və birləşdirici konfiqurasiyanı təsdiq etməlidir.

"CAN uyğun" tam ünsiyyət tələbi deyil. Batareya sistemində yoxlamaq üçün ən azı dörd rabitə təbəqəsi var: fiziki naqillər, bit sürəti, protokolun icrası və mesaj semantikası.

Düzgün qaydada sazlama vaxtın çox hissəsini qənaət edir: əvvəlcə fiziki təbəqə, sonra bit sürəti, protokol versiyası və semantika. Düzgün dayandırılmayan bir CAN avtobusu, magistralın hər iki ucunda bir olan iki 120 ohm rezistor, aralıq protokol xətasına bənzəyən əkslər yarada bilər. Gövdədən uzun çubuqlar eyni simptomu yarada bilər. Proqram təminatında heç bir problem görünmür.

Bit dərəcəsi növbəti namizəddir və pin təyinatı bundan sonra gəlir. Ters çevrilmiş CAN High və CAN Low, inteqrasiya komandasını sistemin yanlış hissəsinə göndərə bilən mənalı bir protokol xətası deyil, səssizlik kimi təqdim edir.

Sonra davamlılıq testinin ifşa edə bilməyəcəyi hissə gəlir. Batareya avtomobilin təmiz qəbul etdiyi və hələ də səhv şərh etdiyi dəyəri bildirə bilər, çünki vahid, miqyaslama faktoru, mesaj identifikatoru, etibarlılıq bayrağı və ya yeniləmə intervalı iki uc arasında fərqlidir. Elektrik bağlantısı işləyir, lakin nəzarətçi marşrutlaşdırma və ya doldurma ilə bağlı deterministik qərarlar qəbul edə bilmir.

Spesifikasiyanın düzəldilməsi çatdırıla bilən rabitəni adlandırmaqdır. İnterfeys, ötürmə sürəti, protokol/versiya, nəzarətçi və ya donanma-proqram adını, tələb olunan siqnalları və yeniləmə dərəcələrini yazın. Sonra prototip qəbul etməzdən əvvəl müvafiq DBC faylını, CANopen obyekt lüğətini və ya ekvivalent protokol sənədini tələb edin. "CAN dəstəkləyir" heç vaxt qəbul meyarı olmamalıdır.

Keçmiş nəzarətçinin{0}}brend siyahısı cari proqram təminatının nəzarətçi revizyonunuza və ya donanma proqramınıza uyğun olduğuna sübut deyil. Əhəmiyyətli olan, təchizatçının faktiki maşın üçün hər bir tələb olunan mesajın xəritəsini çəkə bilməsi və inteqratorun sınaqdan keçirə biləcəyi faylı təqdim edə bilməsidir. Əsas monitorinq arxitekturası üçün məqaləmizə baxınAGV litium batareya paketi CAN avtobus rabitəsi.

Nəticə sadədir: hər iki tərəf yalnız elektrik bağlantısı deyil, siqnalın mənası barədə razılığa gələnə qədər CAN inteqrasiyası tamamlanmır. Layihə cədvəlini dəyişən dəyişən həmin mesaj təriflərinin nə qədər tez sınaqdan keçirilə biləcəyidir; onları yalnız fiziki prototip gəldikdən sonra aşkar etmək batareya qurğusunu proqram təminatı-sazlama proqramına çevirir.

A sənaye avtomobilləri üçün xüsusi litium batareya paketihəm akkumulyatorun öz uyğunluq sahəsinə, həm də işlədiyi sürücüsüz nəqliyyat vasitəsinin təhlükəsizlik tələblərinə uyğun olaraq müəyyən edilməlidir. CE və UN38.3 loqolarını ehtiva edən qovluq hazır avtomobilin uyğunluq faylının tam olduğunu müəyyən etmək üçün kifayət qədər məlumat deyil.

Avtomobil səviyyəsində,ISO 3691-4sürücüsüz sənaye yük maşınları və sistemləri, o cümlədən AGV və AMR-ləri əhatə edir. Batareyanın özü də aşağı düşə bilərIEC 62619:2022sənaye ikincil litium elementləri və batareyaları üçün. Bunları bir sertifikatın avtomatik olaraq uyğunluq qiymətləndirməsinin növbəti hissəsinə cavab verdiyini güman etməkdənsə, əhatə dairələri faktiki maşına uyğunlaşdırılmalı olan standartlar kimi qəbul edin.

Bu fərq təchizatçının seçilməsi zamanı əhəmiyyətlidir. Sənədin hüceyrəyə, oxşar batareya ailəsinə və ya təklif olunan paketə aid olub-olmadığını soruşun. Sertifikat və ya hesabat nömrəsini, model/ailə əhatəsini, müvafiq təftiş və konfiqurasiya limitlərini soruşun. Faydalı sübut inteqratorun və ya uyğunluq qiymətləndiricisinin qarşısındakı məhsulla uyğunlaşa biləcəyi sənəddir.

AB Batareyalar Qaydası ikinci satınalma qatını əlavə edir. Qayda (Aİ) 2023/1542 təkrar doldurulan sənaye batareyalarına təsir edən bir neçə öhdəlik üçün 2 kVt/saat həddindən istifadə edir. Bu hədd ümumi AGV konfiqurasiyalarını tez bir zamanda tutur.

Bu cədvəli hər bir gələcək Qaydaların (Aİ) 2023/1542 öhdəliyinin artıq tam tətbiq oluna biləcəyi mənasını verdiyi kimi şərh etməyin. Bir sıra tələblər mərhələli şəkildə həyata keçirilir. Satınalma qrupları artıq 18 fevral 2027-ci il tarixini tərtib etməlidirlər, bu zaman tənzimləmə müvafiq hədddən yuxarı sənaye batareyaları üçün akkumulyator{6}}pasport tələblərini təqdim edir.

AGV layihəsi üçün bu, təyinat ölkəsini göndərmə təfərrüatı deyil, mühəndislik girişi edir. BOM identifikasiyası, model məlumatı, istehsal sahəsi məlumatı və texniki qeydlərin-alətlər və istehsal dondurulduqdan sonra yenidən qurulması çətinləşir. RFQ-də təyinat bazarını göstərin ki, təchizatçı göndərilməzdən əvvəl hansı sənədlərin mövcud olduğunu müəyyən edə bilsin.

Sertifikat vaxtı da layihə planına aiddir. Polinovel hazırda MSDS üçün təxminən bir həftə, CE üçün iki, UN38.3 üçün dörd və yeni konfiqurasiya üzrə UL və ya IEC işi üçün təxminən on həftəlik göstərici müddətini dərc edir. Bu rəqəmləri qanuni emal müddətindən daha çox təchizatçının planlaşdırma təxminləri kimi qəbul edin; faktiki tələb hansı mövcud hesabatların təklif olunan quruluşu qanuni şəkildə əhatə etməsindən asılıdır.

Fərdi AGV litium batareya paketi adətən interfeysdə inteqrasiyanı uğursuz edir, çünki Dərəcə-Hüceyrə qəfildən pis hüceyrəyə çevrilir. Təkrarlanan uğursuzluq rejimləri vacibdir, çünki hər biri RFQ qəbulu elementinə çevrilə bilər.

1. Sertifikat, alıcının əhatə etdiyini düşündüyü şeyi əhatə etmir.Komponent tanınması, hüceyrə sertifikatı və bitmiş-paket qiymətləndirməsi bir-birini əvəz edə bilməz. Satın almadan əvvəl, loqo divarını sübut kimi qəbul etməkdənsə, sertifikat və ya test hesabatını dəqiq konfiqurasiyaya və nəzərdə tutulan bazara uyğunlaşdırın.

2. Doldurma cihazı yalnız gərginlik-aksesuarı kimi qəbul edilir.Uyğun nominal gərginlik çox az həll edilir. Çıxış gərginliyi, doldurma cərəyanı, CC/CV profili, birləşdirici, temperatur limitləri və hər hansı şarj cihazı-BMS rabitəsi ilə- razılaşmalıdır. Uyğun olmayan şarj cihazı normal doldurulmuş kimi görünərkən xidmət müddətini qısalda və ya müdafiəni işə sala bilər; məqaləmizi əhatə edirAGV batareya paketinin dizayn tələblərişarj cihazının{0}}uyğunluq tərəfində genişlənir.

3. Gərginlik düşməsi tükənmiş paket kimi diaqnoz qoyulur.Avtomobil yalnız sürətlənmə və ya qaldırma zamanı dayanarsa, batareyanı dəyişdirməzdən əvvəl hadisə zamanı cərəyanı və terminal gərginliyini çəkin. Kabel ölçmə cihazı, birləşdirici müqaviməti, nəzarətçinin aşağı gərginlik parametrləri və BMS qoruma vaxtı zəif paket kimi eyni simptomu yarada bilər.

4. Zəncirdə bir halqa yaxşılaşır və simptom sadəcə hərəkət edir.Hüceyrələr, BMS, şinlər, kabellər, doldurma kontaktları, şarj cihazı, nəzarətçi və donanma proqramı bir güc-və-nəzarət sistemini təşkil edir. Daha çox Ah şarj cihazı uyğunsuzluğunu təmir etmir və daha yüksək-cari BMS kiçik ölçülü birləşdiricini düzəltmir. Spesifikasiya bütün yol boyunca marjı qorumalıdır.

5. Prototip istehsal ardıcıllığını deyil, prototipi sübut edir.Nümunə yalnız istehsal BOM, xananın{0}}skrininq meyarları, mikroproqram və montaj prosesinə nəzarət edildikdə faydalıdır. Hüceyrənin qruplaşdırılmasının qəbulu limitini və onun ölçü şərtlərini- tələb edin. Polinovel-in nəşr etdiyi daxili LFP testi idarə olunan dəyişən kimi hüceyrənin -hüceyrə dözümlülüyünü- istifadə edir; RFQ üçün praktiki tələb təchizatçının qəbul edəcəyi maksimum tutum/impedans yayılmasını və onun ölçüldüyü SOC və temperaturu bildirməkdir.

Təchizatçı 3%-dən az və ya ona bərabər tutum dözümlülüyü kimi xüsusi rəqəm təklif edərsə, bu faizin necə müəyyən edildiyini və yoxlanıldığını soruşun. Test şərtləri olmayan nömrə dəqiq görünə bilər, lakin təkrarlana bilən heç nəyi təsvir etmir.

Fərdiləşdirmə real inteqrasiya məhdudiyyətini aradan qaldırdıqda mühəndislik xərclərini qazanır. Əgər standart platforma elektrik, mexaniki, ətraf mühit və kommunikasiya tələblərinə artıq cavab verirsə, xüsusi mühəndislik yalnız NRE, yoxlama işi və cədvəl əlavə edə bilər.

Heç bir dürüst universal illik -həcm kəsimi yoxdur. Polinovel hazırda AGV proqramı üçün heç bir sabit MOQ dərc etmir və kritik əlavə və ya protokol problemi olan on-vahid layihə fərdiləşdirməni əsaslandıra bilər, halbuki yüz{3}}vahid layihəyə ümumiyyətlə ehtiyac olmaya bilər. Bunun əvəzinə amortizasiya testindən istifadə edin:

Bu{0}}vahid yükü standart platformanın uyğunlaşdırılmasının dəyəri və riski ilə müqayisə edin. Standart platforma artıq uyğun gəlirsə, fərdi quruluş özünü doğrultmaq üçün başqa ölçülə bilən riski aradan qaldırmalıdır.

Cədvəl layihəni tez bir zamanda istisna edə bilər. Prototip işi, avtomobilin yoxlanılması, istehsal buraxılışı və hər hansı yeni sənədlərin hamısı təqvim vaxtını sərf edir. Əgər buraxılış tarixi avtomobilin nümayəndəsi testinə uyğun gəlmirsə, akkumulyator təsdiqlənməmiş dəyişənləri təqdim etmək üçün yanlış yerdir.

Daxili mühəndislik mülkiyyəti başqa bir sərhəddir. Alıcının tərəfində olan kimsə nəzarətçinin gərginlik hədlərini, cari izləri, şarj cihazı məlumatlarını, mexaniki təsvirləri və donanma proqramı tərəfindən oxunan siqnalları təqdim etməlidir. Təchizatçı həmin girişləri spesifikasiyaya çevirməyə kömək edə bilər, lakin o, onları "48V 100Ah, tələb oluna bilər"dən dəqiq nəticə çıxara bilməz.

Təchizat tərəfi-həmçinin limit var. Polinovel-in AGV paketləri partlayıcı atmosferlər üçün ATEX/IECEx həlləri kimi təklif edilmir. Bu mühiti tələb edən layihə, mexaniki dizayn başladıqdan sonra aşkar edilməkdənsə, kotirovkadan əvvəl rədd edilməli və ya yönləndirilməlidir.

Yerləşdirmə növü hələ də hansı girişin üstünlük təşkil etdiyini dəyişir. Sabit -yol mühiti AGV üçün, ölçülmüş yerdəyişmə enerjisi və təsdiqlənmiş pik-yük hadisələri elektrik zərfinin qurulması üçün kifayət ola bilər. AMR üçün təkrar sürətləndirmə, marşrutun yenidən planlaşdırılması və bortda hesablama cari izi və gözləmə rejimini daha vacib edə bilər. Soyuq anbar-bir avtomobil üçün, doldurma qurğusunun yeri özünü qızdırmanın məcburi-olmadığını müəyyən edə bilər.

Bu fərziyyələrdən hər hansı biri dəyişərsə, nəticə dəyişir. Dondurucu həddini keçən nominal mühit AGV, daha böyük qavrayış kompüteri əlavə edən AMR və ya lift modulu əldə edən sabit{1}}marşrut avtomobili hətta gərginlik və Ah eyni qaldıqda belə fərqli batareya konfiqurasiyası tələb edə bilər. Məhz buna görə də avtomobilin real əməliyyat izi spesifikasiyaya aiddir.

Aşağıdakı girişlər kotirovkadan əvvəl əksər inteqrasiya boşluqlarını ortaya qoyur. Yeddi konkret mühəndislik məlumatının göndərilməsi cari iz və ya nəzarətçi məhdudiyyətləri olmayan uzun ümumi satınalma sənədini göndərməkdən daha faydalıdır.

Eyni sorğuya kəmiyyət, təyinat ölkəsi və tələb olunan sertifikatları əlavə edin. 2 kVt/saatdan yuxarı AB layihələri üçün, həmçinin, öhdəlik tətbiq edildikdən sonra bazara çıxarılan vahidlər üçün batareyanın{2}}pasport məlumatı prosesinin kimə məxsus olacağını müəyyənləşdirin.

Gərginliyin azalması üçün tək "3C pik"ini qəbul etməyin. Paketə qarşı sitat göstərilməlidiramper plus müddət üstəgəl minimum terminal gərginliyi, çünki 100 ms üçün 300A və üç saniyə üçün 300A hüceyrələrə, keçiricilərə və BMS qorunmasına çox fərqli tələblər qoyur.

İki təhvil verilməli deyil, daha çox adlandırılmalıdır: prototipin qəbulundan əvvəl ödənilməli olan əlaqə sənədi və sitat gətirilən konfiqurasiyaya uyğun gələn zəmanət sənədi. Theavtomatlaşdırılmış idarə olunan avtomobil üçün xüsusi batareya paketiqabiliyyət səhifəsi cari mexaniki, elektrik, interfeys və ekoloji fərdiləşdirmə seçimlərini siyahıya alır.

Bacarıq səhifəsi nəyin konfiqurasiya edilə biləcəyini sizə xəbər verə bilər; avtomobil üçün kombinasiya seçə bilməz. Cavab nəzarətçinin gərginlik pəncərəsi, pik{1}}cari müddəti, şarj cihazı ilə əlaqə, qapaq kütləsi və təyinat-bazar tələbləri ilə dəyişir. Kotirovka prototipə keçməzdən əvvəl bu dəyişənlər həll edilməlidir.

Təchizatçı sifarişdən əvvəl üç şeyi nümayiş etdirə bilməlidir: rabitə interfeysi sənədləşdirilir, uyğunluq sübutu təklif olunan konfiqurasiyaya uyğun gəlir və prototip istehsal BOM-unu təmsil edir. Bunlar premium əlavələrdən daha çox ixtisas qapılarıdır.

Şərt sərhədi bundan sonra vacibdir. DBC faylı yalnız avtomobilin həqiqətən oxuduğu sahələri ehtiva etdikdə faydalıdır. Sertifikat yalnız onun əhatə dairəsi satın alınan konfiqurasiyanı əhatə etdikdə faydalıdır. İstehsal{3}}xətti nümunəsi yalnız o halda faydalıdır ki, hüceyrənin yoxlanılması, proqram təminatı və montaj nəzarətləri təsdiq edildikdən sonra eyni qalır.

Birinci -tərəf miqyası datasından ehtiyatla istifadə edilməlidir. Polinovel hazırda 12 000-dən çox batareya paketi, 3 000-dən çox fərdi batareya həlli, 100+ partnyor brendlər nəşr edir və 80+ ölkəyə ixrac edir. Bu rəqəmlər istehsal təcrübəsini təsdiqləyir, lakin müəyyən bir batareyanın müəyyən bir nəzarətçi ilə inteqrasiya olunacağını sübut etmir. Layihənin sübutu{10}}avtomobilin spesifik spesifikasiyası və təsdiqləmə rekordu olaraq qalır.

Avtomobil artıq mövcuddursa, lakin spesifikasiya yoxdursa, ən məhsuldar başlanğıc paketi AGV modeli, mövcud akkumulyator etiketi və ya çertyoj, bölmənin ölçüləri, şarj cihazı modeli və ölçülmüş cərəyan izidir. Nəşr edilmiş elektrik diapazonları, kommunikasiya variantları, ətraf mühit konfiqurasiyaları və layihə məlumatları burada mövcuddur48V AGV batareya paketinin spesifikasiyasıvə əlaqəli AGV platforması haqqında məlumat.

Layihə irəlilədikcə prosesi yoxlamaq asanlaşmalıdır: əvvəlcə RFQ sərhədləri müəyyən edir, sonra təchizatçı onları çertyojlara və proqram təminatı tələblərinə çevirir və nəhayət prototip testi həmin sahələrə qarşı sübutlar yaradır. Bu mərhələlər arasında qəbul meyarları dəyişərsə, inteqrasiya riski yalnız təxirə salınmışdır.