CAN avtobus rabitəsi nədir?
CAN avtobus rabitəsi
Nəzarətçi Sahə Şəbəkəsi (CAN) real vaxt proqramlarında istifadə edilən serial rabitə protokol avtobusudur. O, burulmuş{2}}qoşa kabel, koaksial kabel və ya fiber optik kabeldən istifadə edərək siqnal ötürə bilər. Yüksək performansı, yüksək etibarlılığı və yüksək real{4}}vaxt performansı sayəsində o, dünyada ən çox istifadə edilən fieldbuslardan birinə çevrilmişdir. CAN rabitəsi hazırda batareya idarəetmə sistemlərində (BMS) əsas rabitə üsuludur. O, həm yerli, həm də beynəlxalq səviyyədə çoxsaylı sənayeləşmiş elektrik nəqliyyat vasitələrinin BMS sistemlərində, eləcə də yerli və beynəlxalq BMS məlumat kommunikasiya standartlarında geniş şəkildə tətbiq olunur. RS232 və RS485 avtobusları BMS sistemləri daxilində bəzi daxili rabitələrdə də istifadə olunur.
Şəkil 8-26 təmiz elektrik avtobusu üçün batareya idarəetmə sistemini göstərir. Onların arasında RS232 əsasən əsas idarəetmə lövhəsi ilə ana kompüter və ya əl cihazı arasında əlaqəni həyata keçirir və əsas idarəetmə lövhəsinin və aşkarlama lövhəsinin müxtəlif parametrlərinin qurulmasını tamamlayır; RS485 əsasən əsas idarəetmə lövhəsi ilə aşkarlama lövhəsi arasında əlaqəni həyata keçirir və batareya məlumatlarının ötürülməsini və master və qul lövhələri arasında aşkarlama lövhəsi parametrlərini tamamlayır; CAN rabitəsi CAN1 və CAN2 olmaqla iki kanala bölünür. CAN1 əsasən avtomobilin əsas nəzarətçisi ilə əlaqə qurur,-bütün avtomobil üçün tələb olunan akkumulyatorla bağlı məlumatın ötürülməsini tamamlayır; CAN2 akkumulyator məlumatlarının mübadiləsini həyata keçirmək və şarj nəzarəti üçün məlumat bazasını təmin etmək üçün əsasən avtomobil aləti və qeyri-avtomobil şarj cihazı ilə əlaqə qurur.
Avtomobilin iş rejimində akkumulyator idarəetmə sisteminin (BMS) strukturu Şəkil 8-27-də göstərilmişdir. BMS-nin mərkəzi idarəetmə modulu real vaxt və lazımi akkumulyatorun vəziyyəti haqqında məlumatı CAN1 avtobusu vasitəsilə avtomobilin nəzarətçisinə və motor nəzarətçisinə ötürür, əməliyyat tapşırıqlarını effektiv şəkildə yerinə yetirmək və batareyanın ömrünü uzatmaq üçün daha rasional idarəetmə strategiyalarının qəbul edilməsinə imkan verir. Eyni zamanda, BMS (mərkəzi idarəetmə modulu) yüksək sürətli CAN2 avtobusu vasitəsilə bortda olan monitorinq sisteminə ətraflı batareya dəsti məlumatlarını ötürür, akkumulyatorun vəziyyəti məlumatlarını göstərir və nasazlıq siqnalları verir, beləliklə, batareyaya texniki qulluq və dəyişdirilməsi üçün əsas yaradır.
Təcili yükləmə rejimində BMS-nin strukturu Şəkil 8-28-də göstərilmişdir. Şarj cihazı fiziki olaraq elektrik avtomobilinə bağlıdır. Bu zaman bortda yüksək{5}}sürətli CAN2 avtobusu şarj cihazı qovşağına qoşulur, digər aspektlər isə dəyişməz qalır. Doldurma cihazı real vaxtda batareyanın vəziyyətini anlamaq və təhlükəsiz doldurulmaya nail olmaq üçün doldurma strategiyasını tənzimləmək üçün yüksək sürətli CAN2 avtobusundan istifadə edir.
